Vratné kroky se používaly především ve velkých hodinových strojích. Nejstarším vratným krokem, který prováztel mechanické hodiny od jejich vzniku po dlohá století je vřetenový krok. Hlavní části kroku ( vřetenového kroku ) tvoří velké krokové kolo, nazývané podle vzhledu rovněž "korunové kolo" a hřídel - vřeteno ( odtud název "vřetenový krok" ) se dvěma přímými paletami.
Orloje patří mezi nejdokonalejší zařízení k měření času ve středověku, tedy 13. a 14. století n.l. Orloj, horologium, je zařízení k měření času; jedná se o věžní hodiny, keré jsou vybaveny zařízeními, která ukazují další časové údaje či astronomické jevy. Orloj je jedním z nejdokonalejších technologických zařízení své doby a mnoho z nich, například i jeden z celosvětově nejznámějších, Pražský orloj ( Staroměstský orloj ).
becní hodiny, jakými se může krásně chlubit bulharská vesnice Tipčina v nemají nikde jinde na planetě Zemi. Jejich velmi zvláštní zvláštní mechanismus se skládá výhradně z ozubených kol a hřídelů vyřazených zemědělských strojů.
