Papežská švýcarská garda oficiálně vzniká v roce 1506 a jako jediná z podobných institucí funguje dodnes. Již papež Sixtus IV. (1471 – 1484) se spojil s několika kantony tehdejší švýcarské konfederace, požádal o švýcarské vojáky a rovněž tak nechal postavit kasárna na jedné z římských ulic, Via Pellegrino.