Vratné kroky se používaly především ve velkých hodinových strojích. Nejstarším vratným krokem, který prováztel mechanické hodiny od jejich vzniku po dlohá století je vřetenový krok. Hlavní části kroku ( vřetenového kroku ) tvoří velké krokové kolo, nazývané podle vzhledu rovněž "korunové kolo" a hřídel - vřeteno ( odtud název "vřetenový krok" ) se dvěma přímými paletami.
